LimX Dynamics, ein chinesischer Robotikhersteller, hat den TRON 2 vorgestellt. Dieser Roboter ist speziell für die Forschung im Bereich der verkörperten Künstlichen Intelligenz (KI) konzipiert. Das Besondere am TRON 2 ist seine modulare Bauweise, die es ihm ermöglicht, sich in drei verschiedene Formen zu verwandeln: einen stationären Manipulator mit zwei Armen, einen Roboter mit Rädern und Beinen oder einen zweibeinigen Läufer.
Wichtige Erkenntnisse
- Der TRON 2 bietet eine einzigartige modulare "Tri-Form"-Architektur für KI-Forschung.
- Er kann als zweibeiniger Roboter, Rad-Bein-Hybrid oder dualer Manipulator eingesetzt werden.
- Das System senkt die Hardwarekosten für Labore, die an Vision-Language-Action (VLA)-Modellen arbeiten.
- Die EDU Edition ist ab 20.000 US-Dollar erhältlich und unterstützt umfassende Softwareentwicklung.
Ein Roboter für jede Aufgabe: Die "Tri-Form"-Architektur
Der TRON 2 ist eine Antwort auf die Bedürfnisse von Forschungslaboren, die oft verschiedene Robotertypen für unterschiedliche Experimente benötigen. Anstatt mehrere spezialisierte Roboter zu kaufen, können Nutzer des TRON 2 die Konfiguration je nach Forschungsaufgabe anpassen. Diese Flexibilität ist ein Kernmerkmal des neuen Systems.
Die drei Hauptkonfigurationen, die LimX Dynamics als "Tri-Form" bezeichnet, sind:
- Dual-Arme (stationär): In dieser Betriebsart ist der TRON 2 als Desktop- oder Standgerät konfiguriert. Er verfügt über zwei Arme mit jeweils sieben Freiheitsgraden (DoF) und einer Traglast von 5 kg pro Arm. Diese Konfiguration eignet sich ideal für Aufgaben, die präzise Manipulation erfordern.
- Sole Feet (zweibeinig): Hier agiert der TRON 2 als zweibeiniger Läufer. Er nutzt visuelle Eingaben, um sich fortzubewegen, kann Treppen steigen und sich an unebenes Gelände anpassen. Die Schrittfähigkeit beträgt bis zu 20 cm.
- Räder-Beine (hybrid): Diese hybride Form kombiniert die Effizienz von Rädern mit der Beweglichkeit von Beinen. Sie ermöglicht höhere Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s und eine Traglast von bis zu 30 kg, was den Transport schwererer Lasten über verschiedene Terrains erleichtert.
"Der TRON 2 ermöglicht es Nutzern, das System frei an ihre spezifische Mission anzupassen – ein Kernsystem, das je nach Experimenttag als drei verschiedene Robotertypen fungiert."
Faktencheck TRON 2
- Maximale Geschwindigkeit: 5 m/s (im Rad-Modus)
- Maximale Traglast: 30 kg (im Rad-Modus)
- Freiheitsgrade (DoF): Insgesamt 28 in der vollständigen humanoiden Form
- Batterie: 46,8V, 9Ah Lithium-Akku mit Schnellladefunktion
Entwicklung für Vision-Language-Action (VLA) Modelle
LimX Dynamics positioniert den TRON 2 explizit als Entwicklungsplattform für Software, insbesondere für Vision-Language-Action (VLA)-Modelle. Diese Modelle ermöglichen es KI, visuelle Daten und natürliche Sprache zu interpretieren, um physische Aufgaben auszuführen. Die Plattform unterstützt einen vollständigen Python-Entwicklungs-Workflow sowie ROS1/ROS2 und offene SDKs.
Um den Übergang von der Simulation zur Realität (Sim2Real) zu erleichtern, ist der TRON 2 mit wichtigen Simulatoren wie NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo und Gazebo kompatibel. Die "EDU Edition" des Roboters enthält vorinstallierte Algorithmen und Tutorials, beispielsweise für Modelle wie ACT und Pi0. LimX Dynamics verspricht, dass Nutzer "VLA in 2 Stunden meistern" können.
Was ist Vision-Language-Action (VLA)?
VLA-Modelle sind ein fortschrittliches Feld der KI, das darauf abzielt, Robotern beizubringen, ihre Umgebung durch Sehen zu verstehen, Befehle in natürlicher Sprache zu interpretieren und daraufhin physische Aktionen auszuführen. Dies ist ein entscheidender Schritt auf dem Weg zu allgemein einsetzbaren Robotern.
Technische Details und Spezifikationen
Die EDU Edition des TRON 2 ist speziell für Entwickler konzipiert und bietet eine leistungsstarke Hardware-Ausstattung:
- Prozessor: Ein Intel Core i7 (1165G7) der 11. Generation treibt die integrierte "AI Computing Box" an.
- Speicher: 2 TB Speicherkapazität für Daten und Modelle.
- Schnittstellen: Vier Ethernet-Anschlüsse und vier USB 3.0-Anschlüsse ermöglichen die Integration verschiedener Sensoren.
- Sensoren: Die EDU-Version ist umfassend mit RGBD-Kameras am Kopf, an der Taille und an den Handgelenken sowie einer hochpräzisen IMU (Inertial Measurement Unit) ausgestattet.
- Batterie: Ein 46,8V, 9Ah Ternär-Lithium-Akku ermöglicht schnelles Laden (20–80% in 30 Minuten).
Die hohe Anzahl von 28 aktiven Freiheitsgraden in der vollständigen humanoiden Form (7 pro Arm, 5 pro Bein, 2 im Kopf und 2 für die geschickten Hände) unterstreicht die Komplexität und Beweglichkeit des Roboters. Dies ermöglicht eine breite Palette an Manipulations- und Lokomotionsaufgaben.
Preise und Verfügbarkeit
LimX Dynamics hat die Preise für die EDU Edition bekannt gegeben. Diese unterscheidet sich von der Standardversion durch die integrierte Intel i7-Recheneinheit, den vollständigen SDK-Zugriff und die komplette Sensorik am Kopf und an den Handgelenken.
Die Preise gestalten sich wie folgt:
- Dual-Arm (EDU Edition): Für 20.000 US-Dollar erhalten Käufer die stationäre Manipulationskonfiguration, bestehend aus Kopf, Rumpf und Armen, jedoch ohne mobile Module.
- 3-in-1 (EDU Edition): Das umfassende Kit kostet 25.000 US-Dollar. Es beinhaltet die stationäre Einrichtung sowie die modularen Füße und Räder, was die vollständige Rekonfiguration zwischen allen drei Modi ermöglicht.
Die EDU Edition unterstützt zudem die VR-Teleoperation über Oculus Quest 3 und die Sekundärentwicklung in Python/C++. Diese Funktionen sind in der Standard-Commercial-Version nicht oder nur eingeschränkt verfügbar. Der TRON 2 ist ab sofort über die Webseite von LimX Dynamics bestellbar.
Ein Sprung nach vorne im Vergleich zum TRON 1
Der TRON 2 stellt eine signifikante Weiterentwicklung gegenüber seinem Vorgänger, dem TRON 1, dar. Der ursprüngliche TRON 1 war ein kleinerer Zweibeiner, der sich hauptsächlich auf Gleichgewicht und Gangarten konzentrierte. Obwohl der TRON 1 später mit einem optionalen Arm ausgestattet werden konnte, blieben seine Manipulationsfähigkeiten begrenzt.
Der TRON 2 integriert nun duale Armmanipulationsfähigkeiten, die bisher eher großen Humanoiden wie LimX's Flaggschiff Oli vorbehalten waren. Dies macht den TRON 2 zu einer vielseitigeren Plattform für komplexe mobile Manipulationsforschung und senkt die Einstiegshürde für Labore erheblich, die anspruchsvolle KI-Experimente durchführen möchten.
