Das US-amerikanische Unternehmen 1HMX hat mit dem Nexus NX1 ein neues System für die Teleoperation humanoider Roboter vorgestellt. Dieses "schlüsselfertige" Paket kombiniert hochmoderne VR-Peripheriegeräte, um eine bisher unerreichte Immersion und taktiles Feedback für Roboterpiloten zu ermöglichen. Ziel ist es, das sogenannte "physische KI-Engpassproblem" zu überwinden, indem nicht nur visuelle Daten, sondern auch präzise Druck- und Berührungsdaten erfasst werden.
Wichtige Erkenntnisse
- Der Nexus NX1 ist ein "schlüsselfertiges" System für die Teleoperation humanoider Roboter.
- Es integriert HaptX-Handschuhe, Virtuix Omni One Laufband und Freeaim Schuhe.
- Das System legt Wert auf hochpräzises taktiles Feedback und Immersion.
- Es zielt darauf ab, die Geschicklichkeit von Robotern durch detaillierte Druck- und Berührungsdaten zu verbessern.
- Die Auslieferung wird für das zweite Quartal 2026 erwartet.
Einzigartiger Ansatz für Robotik-Trainingsdaten
Während viele Unternehmen in der Robotikbranche sich auf leichte Motion-Capture-Anzüge konzentrieren, die vor allem Bewegungsdaten erfassen, geht 1HMX einen anderen Weg. Der Nexus NX1 ist eine stationäre, starre Anlage, die auf maximale Datendichte ausgelegt ist. Der Fokus liegt hier auf dem, was der menschliche Pilot fühlen kann, um diese sensorischen Informationen direkt in das Training von Robotern zu überführen.
Dies ist ein entscheidender Schritt, da die bisherigen Teleoperationsmethoden oft keine sensorische Rückkopplung bieten. Ein menschlicher Bediener kann zwar einen Roboter steuern, aber er spürt nicht, was der Roboter in seiner Hand hält oder wie viel Druck er ausübt. Der Nexus NX1 soll diese Lücke schließen.
Technische Details des Nexus NX1
- Hände: HaptX Gloves G1 für realistische pneumatische taktile Rückmeldung.
- Fortbewegung: Virtuix Omni One 360-Grad-Laufband für Gehen und Laufen an Ort und Stelle.
- Füße: Freeaim motorisierte Schuhe.
- Tracking: 72 Freiheitsgrade (DoF) für Körper- und Hand-Tracking.
Die Rolle von Haptik und Immersion
Die Integration der HaptX Gloves G1 ist ein Kernstück des Systems. Diese Handschuhe sind bekannt für ihr realistisches taktiles Feedback, das es dem Benutzer ermöglicht, die Form und Textur virtueller oder ferngesteuerter Objekte zu spüren. 1HMX ist überzeugt, dass der nächste große Sprung in der Robotergeschicklichkeit Daten über Druck und Widerstand erfordert, nicht nur über die Kinematik.
"Wenn ein Roboter die 'sanfte Absicht' lernen soll, die zum Umgang mit einem Ei oder zum Falten eines Handtuchs erforderlich ist, müssen die Trainingsdaten wahrscheinlich die taktile Rückkopplungsschleife umfassen, die die menschliche Motorsteuerung regelt.", so ein Sprecher von 1HMX.
Das System beansprucht, eine "beispiellose Menge an Benutzerdaten" zu erfassen, darunter "Sub-Millimeter-Präzision", "Weichteilmodelle" sowie "taktile Verschiebungs- und Druckdaten". Diese Informationen könnten entscheidend sein, um Robotern beizubringen, komplexe und feinfühlige Aufgaben auszuführen.
Immersion versus Flexibilität: Ein Branchenvergleich
Der Ansatz von 1HMX steht im Kontrast zu den Strategien anderer Marktteilnehmer. Unternehmen wie Xsens haben kürzlich leichte, waschbare Textil-Motion-Capture-Anzüge wie den "Link" vorgestellt, die auf einen reibungslosen Workflow und hohe Volumina abzielen. Diese Lösungen sind darauf ausgelegt, dass Mitarbeiter den ganzen Tag Aufgaben mit minimaler körperlicher Belastung ausführen können.
Auch Unitree zeigte mit seinem "Embodied Avatar"-Demonstration agile Teleoperationen, bei denen Bediener in leichten Gurten dynamische Bewegungen wie Kampfsport oder Fußball ausführten. Der Nexus NX1 hingegen erfordert eine stärkere, stationäre Verpflichtung. Der Bediener muss in ein Laufband-Geschirr und pneumatische Handschuhe schlüpfen.
Der "Physische KI-Engpass"
Die Robotikbranche steht vor der Herausforderung, Robotern beizubringen, wie sie mit der physischen Welt interagieren sollen. Ein Großteil der bisherigen Forschung konzentrierte sich darauf, was Roboter sehen können – das Erfassen großer Mengen von Videodaten oder das Verfolgen menschlicher Bewegungen durch leichte Anzüge. Der "physische KI-Engpass" beschreibt die Schwierigkeit, Robotern die Feinmotorik und das Verständnis für physikalische Interaktionen beizubringen, die Menschen intuitiv beherrschen.
Anwendungsbereiche und zukünftige Aussichten
Diese "schwerere" Lösung von 1HMX deutet darauf hin, dass das System besser für das Training spezifischer, hochkomplexer Aufgaben geeignet sein könnte. Dazu gehören Bereiche wie die Entschärfung von Bomben, medizinische Eingriffe oder die Montage empfindlicher Bauteile in der Fertigung. Es unterscheidet sich von den allgemeineren Haushaltsaufgaben, die derzeit von Unternehmen wie 1X und Tesla ins Visier genommen werden.
Der Nexus NX1 kann ab sofort vorbestellt werden, wobei die Auslieferung voraussichtlich erst im zweiten Quartal 2026 beginnt. In einer schnelllebigen Branche, in der Unternehmen wie 1X bald den "Expert Mode" im Feld einsetzen und Unitree bereits agile Teleoperationen demonstriert, muss der Nexus NX1 beweisen, dass seine hochpräzise Haptik einen Datenvorteil bietet, der die Wartezeit und den voraussichtlich erheblichen Platzbedarf rechtfertigt.
Für Robotiker signalisiert die Ankunft eines gebündelten, "schlüsselfertigen" haptischen Rigs jedoch, dass das Hardware-Ökosystem für das Training von KI reifer wird. Wir bewegen uns über die einfache Bewegungserfassung hinaus in eine Ära der vollständigen sensorischen Digitalisierung.
