Foundation Robotics hat ein 20-minütiges, unbearbeitetes Video seines humanoiden Roboters Phantom veröffentlicht. Das Video zeigt den Roboter beim langsamen Gehen auf und von einer Startrampe. Im Gegensatz zu den oft hochglanzpolierten Demonstrationen der Konkurrenz, die Roboter beim Tanzen oder komplexen Aufgaben zeigen, wirkt diese Präsentation bewusst unspektakulär. Sie unterstreicht die Strategie des Unternehmens, die auf die Verallgemeinerung von Steuerungsrichtlinien statt auf Spitzenleistung abzielt.
Wichtige Erkenntnisse
- Foundation Robotics veröffentlichte ein unbearbeitetes 20-minütiges Video des Phantom-Roboters.
- Das Video zeigt langsames Gehen ohne manuelle Feinabstimmung der Steuerungsrichtlinien.
- Das Unternehmen setzt auf „Policy Generalisierung“ statt auf optimierte Einzelperformance.
- Die Technologie basiert auf Deep Variational Bayes Filtern (DVBFs) für physikalisches Verständnis.
- Foundation Robotics verfolgt eine „Dual-Use“-Strategie, auch für militärische Anwendungen.
Ein bewusster Schritt weg vom Spektakel
In einer Branche, die mit Videos von Robotern überschwemmt wird, die beeindruckende Kunststücke vollbringen – sei es Rennen, Tanzen oder das Ausführen komplexer Manipulationen – sticht Foundations jüngste Veröffentlichung hervor. Das Gehen des Phantom-Roboters ist langsam und grundlegend. Es fehlt die flüssige Natürlichkeit, die oft von Wettbewerbern präsentiert wird.
Sankaet Pathak, CEO von Foundation Robotics, erklärte die Bedeutung dieses Tests in einem begleitenden Post. Er betonte, dass vor dem Start der Steuerungsrichtlinie keine manuelle Abstimmung der sogenannten „Gains“ am Roboter vorgenommen wurde. Dies ist ein entscheidender Unterschied zu gängigen Praktiken.
Faktencheck
- Video-Länge: 20 Minuten
- Bearbeitung: Unbearbeitet und ungeschnitten
- Roboter-Typ: Humanoider Roboter Phantom
- Besonderheit: Keine manuelle Feinabstimmung der Steuerung vor dem Lauf
Generalisierung statt Spitzenleistung
Das Kernziel dieser Demonstration ist es, die Fähigkeit der Steuerungsrichtlinien zu zeigen, auf vielen Robotern gleichzeitig eingesetzt zu werden, ohne dass eine manuelle Anpassung erforderlich ist. Pathak beschrieb das System als eine „DVBF-basierte Bewegungsrichtlinie“ (Deep Variational Bayes Filter).
Während andere Unternehmen erhebliche Zeit in die Feinabstimmung einer Richtlinie für einen spezifischen Roboter investieren, behauptet Pathak, dass diese DVBF-basierte Richtlinie auf jedem ihrer Roboter „out of the box“ eingesetzt werden kann. Dies ist ein Beispiel für den sogenannten „Sim-to-Real“-Transfer. Dabei funktioniert eine in der Simulation trainierte KI-Richtlinie sofort auf physischer Hardware mit minimaler Anpassung. Dies gilt in der Robotik als eine besonders schwierige Herausforderung.
„Dies ist ein 20-minütiger, unbearbeiteter Lauf auf und von der Rampe vom heutigen Tag“, schrieb Pathak. „Das Besondere daran ist, dass keine Gains am Roboter eingestellt wurden, bevor wir mit der Ausführung der Richtlinie begannen.“
Ein anderer Weg in der KI-Entwicklung
Der Fokus auf Deep Variational Bayes Filter (DVBFs) ist zentral für die Strategie von Foundation Robotics. Das Unternehmen hat seinen KI-Ansatz bereits detailliert beschrieben. Dieser Ansatz, der von Prof. Dr. Patrick van der Smagt geleitet wird, zielt darauf ab, den Robotern ein tieferes „Verständnis der Physik“ zu vermitteln. Dies steht im Gegensatz zur alleinigen Abhängigkeit von Imitations- oder Reinforcement-Learning (RL)-Methoden.
Das Video dient auch als Reaktion auf Pathaks frühere Aussagen zur zweibeinigen Robotik. Anfang des Jahres argumentierte er, dass Fortschritte in der KI das zweibeinige Gehen schnell lösen würden. Dies mache es zu einem praktikableren „Minimum Viable Product“ (MVP) für neue Unternehmen als traditionelle Radroboter. Das rohe, ungestimmte Video scheint seine These zu untermauern.
Hintergrundinformationen
Deep Variational Bayes Filter (DVBFs) sind eine Art von Algorithmen, die Robotern helfen, Unsicherheiten in ihrer Umgebung und Bewegung besser zu verarbeiten. Sie ermöglichen ein robustes Verhalten, selbst wenn die genauen physikalischen Parameter des Roboters oder seiner Umgebung nicht perfekt bekannt sind. Dies ist entscheidend für den erfolgreichen Einsatz von Robotern in der realen Welt.
Kontroverse und militärische Anwendungen
Foundation Robotics bleibt eines der umstrittensten Start-ups im Bereich humanoider Roboter. Dies liegt hauptsächlich an seiner kompromisslosen „Dual-Use“-Strategie. Pathak hat offen über die Absicht des Unternehmens gesprochen, militärische Anwendungen zu verfolgen. Er bestätigte sogar, dass die Bewaffnung der Roboter „auf dem Tisch liegt“. Diese Haltung steht im Widerspruch zu fast allen US-amerikanischen Wettbewerbern.
Das neueste Video, in seiner bewussten Einfachheit, verstärkt die öffentliche Haltung des Unternehmens. Es priorisiert und zeigt transparent die „langweilige“, aber skalierbare Ingenieursarbeit. Gleichzeitig verfolgt es einen Weg, den andere in diesem Feld öffentlich abgelehnt haben. Diese Transparenz in der Entwicklung ist bemerkenswert und gibt Einblicke in eine andere Denkweise innerhalb der Robotikbranche.
Die Bedeutung der Skalierbarkeit
- Effizienz: Richtlinien, die auf vielen Robotern ohne individuelle Anpassung funktionieren, sparen Entwicklungszeit und Kosten.
- Breitere Anwendung: Ermöglicht einen schnelleren Einsatz von Robotern in verschiedenen Umgebungen und für unterschiedliche Aufgaben.
- Robustheit: Roboter können sich besser an unvorhergesehene Bedingungen anpassen, wenn ihre Steuerung ein tiefes physikalisches Verständnis integriert.
Die Entscheidung, ein solches Video zu veröffentlichen, ist ein starkes Signal. Es zeigt, dass Foundation Robotics nicht auf oberflächliche Effekte setzt. Stattdessen konzentriert sich das Unternehmen auf die Entwicklung einer robusten, skalierbaren Technologie. Diese Technologie könnte langfristig einen größeren Einfluss haben als kurzfristig beeindruckende, aber schwer zu verallgemeinernde Demonstrationen.
Die Branche beobachtet gespannt, wie sich dieser Ansatz im Vergleich zu den Strategien der Wettbewerber entwickeln wird. Besonders die Diskussion um die ethischen Implikationen der „Dual-Use“-Strategie wird weiterhin ein zentrales Thema bleiben.
