Figure AI, ein führendes Unternehmen im Bereich humanoider Robotik, hat kürzlich sein neues KI-System Helix 02 vorgestellt. Dieses System ermöglicht den Robotern eine vollständige Körperautonomie. Eine beeindruckende Demonstration zeigte einen Figure 03 Roboter, der selbstständig eine Spülmaschine ein- und ausräumt. Dieser Vorgang umfasste 61 einzelne Aktionen ohne menschliches Eingreifen.
Wichtige Erkenntnisse
- Helix 02 ermöglicht vollständige Körperautonomie für humanoide Roboter.
- Das System integriert Bewegung und Manipulation in einem kontinuierlichen Prozess.
- Neue Handflächenkameras und taktile Sensoren verbessern die Geschicklichkeit.
- Figure trainierte das System mit über 1.000 Stunden menschlicher Bewegungsdaten.
- Die Demonstration wurde in der Branche kritisch diskutiert, insbesondere bezüglich der verwendeten Objekte.
Ein Quantensprung in der Robotersteuerung
Die Einführung von Helix 02 markiert einen bedeutenden Fortschritt in der Entwicklung von humanoiden Robotern. Während frühere Modelle hauptsächlich den Oberkörper steuern konnten, ermöglicht Helix 02 die Koordination des gesamten Roboterkörpers. Dies ist entscheidend für komplexe Aufgaben, die eine nahtlose Integration von Bewegung und Manipulation erfordern.
Das Unternehmen veröffentlichte ein ungeschnittenes Video, das den Figure 03 Roboter bei der Spülmaschinen-Aufgabe zeigt. Diese Demonstration ist ein Beleg für die Fähigkeiten des neuen Systems. Der Roboter bewegte sich flüssig und führte die Aufgabe ohne Unterbrechung aus, was ein hohes Maß an Autonomie beweist.
Faktencheck: Helix 02
- 61 Aktionen: Der Roboter führte 61 verschiedene Aktionen beim Ein- und Ausräumen der Spülmaschine aus.
- 200 Hz: Das System 1 von Helix 02 arbeitet mit einer Frequenz von 200 Hertz für die visuomotorische Steuerung.
- 1 kHz: System 0, die Basisschicht für die physische Verkörperung, operiert mit 1 Kilohertz.
- 1.000+ Stunden: Über 1.000 Stunden menschlicher Bewegungsdaten wurden zum Training von System 0 verwendet.
Das Drei-Schichten-Gehirn: System 0, 1 und 2
Das Herzstück von Helix 02 ist eine hierarchische Architektur, die Figure als „System 0, 1, 2“-Ansatz beschreibt. Diese Struktur ist darauf ausgelegt, unterschiedliche Zeitskalen des Roboterverhaltens zu bewältigen, von hochstufiger Argumentation bis hin zu Gleichgewichtskontrolle im Millisekundenbereich.
System 2: Die Ebene der semantischen Argumentation
System 2 (S2) ist für die Verarbeitung natürlicher Sprache und visueller Szenen zuständig. Es setzt übergeordnete Ziele, wie zum Beispiel: „Gehe zur Spülmaschine und öffne sie.“ Dies ermöglicht dem Roboter, komplexe Anweisungen zu verstehen und in handlungsfähige Schritte umzusetzen.
System 1: Visuomotorische Kontrolle des gesamten Körpers
System 1 (S1) ist eine „Pixel-zu-Ganzkörper“-visuomotorische Richtlinie. Es arbeitet mit 200 Hertz und übersetzt visuelle und taktile Daten direkt in Gelenkziele für den gesamten Roboter. Diese Schicht ist entscheidend für die flüssige Bewegung und Koordination des Roboters.
System 0: Die physische Verkörperung
System 0 (S0) ist eine neue Basisschicht für die physische Verkörperung. Dieses neuronale Netzwerk arbeitet mit 1 Kilohertz und ist für Gleichgewicht, Kontakt und Koordination verantwortlich. Figure gibt an, dass S0 mit über 1.000 Stunden menschlicher Bewegungsdaten trainiert wurde und etwa 109.504 Zeilen handprogrammierten C++-Codes durch ein einziges neuronales Modell ersetzt.
Dieser Übergang zu „Software 2.0“ zielt darauf ab, flüssigere, menschenähnlichere Bewegungen zu erzeugen. Dies steht im Gegensatz zu den starren, regelbasierten Controllern der Vergangenheit, die oft weniger natürliche Bewegungsabläufe zeigten.
Die Herausforderung der „Loco-Manipulation“
Der wichtigste technische Durchbruch, den Figure nennt, ist die sogenannte Loco-Manipulation. Dies ist die Fähigkeit, sich zu bewegen und gleichzeitig Objekte als ein einziges, kontinuierliches System zu manipulieren. Bislang verließen sich zweibeinige Roboter auf einen „Stop-and-Go“-Arbeitsablauf: Sie gingen zu einem Ort, stabilisierten sich und führten dann eine Aufgabe aus.
Helix 02 ermöglicht es dem Roboter, das Gleichgewicht zu halten, während er empfindliche Objekte trägt. Er kann auch seine Reichweite dynamisch anpassen, während er Schritte macht. Die Spülmaschinen-Demonstration zeigte, wie der Roboter seinen gesamten Körper als Werkzeug einsetzt. Er schloss Schubladen mit seiner Hüfte oder hob die Spülmaschinentür mit dem Fuß an, wenn seine Hände beschäftigt waren.
Hintergrund: Teleoperation bei Robotern
Teleoperation bedeutet, dass ein Mensch einen Roboter aus der Ferne steuert. Dies ist oft notwendig für komplexe oder unvorhersehbare Aufgaben. Figuren-CEO Brett Adcock kritisiert diese Abhängigkeit bei Wettbewerbern wie 1X. Er betont, dass Figures Roboter auf vollständige Autonomie abzielen, um den Einsatz in unbekannten Umgebungen zu ermöglichen.
Neue Sensortechnologien: Handflächenkameras und taktiles Feedback
Die Hardware-Spezifikationen für den Figure 03 wurden bereits letztes Jahr detailliert. Helix 02 ist jedoch das erste Softwaremodell, das die fortschrittliche Sensorik des Roboters vollständig in seine neuronalen Richtlinien integriert.
Taktile Intelligenz
Neue Fingerspitzen-Sensoren können Kräfte von nur drei Gramm – etwa das Gewicht einer Büroklammer – erkennen. Dies ermöglicht dem Roboter, empfindliche Aufgaben auszuführen. Beispiele sind das Entnehmen einer einzelnen Pille aus einer Schachtel oder das präzise Dosieren von Flüssigkeiten aus einer Spritze. Solche Aufgaben waren für reine Vision-Systeme bisher unerreichbar.
In-Hand Vision
An der Handfläche montierte Kameras liefern visuelles Feedback bei Aufgaben, bei denen die Kopfkameras verdeckt sind. Dies ist besonders nützlich, wenn der Roboter in einen überfüllten Behälter mit Metallteilen greift, wie in Figures „BotQ“-Fertigungsanlage.
„Helix 02 ist unser leistungsstärkstes Modell bis heute – es nutzt den ganzen Körper, um Gerichte von Anfang bis Ende zu spülen, und es ist vollständig autonom“, so Figure in einer Erklärung.
Branchenkritik und die Realität des Haushalts
Diese Softwareaktualisierung steht im Einklang mit den mutigen Vorhersagen von CEO Brett Adcock für 2026. Er prognostizierte, dass humanoide Roboter in diesem Jahr unüberwachte, mehrtägige Aufgaben in ihnen unbekannten Haushalten ausführen werden. Durch die Demonstration einer langfristigen Autonomie – Aufgaben, die Dutzende kontinuierlicher Aktionen über mehrere Minuten umfassen – versucht Figure, sich von Wettbewerbern wie 1X abzuheben.
Die Demonstration hat jedoch bereits zu kritischen Fragen von Branchenkollegen geführt. Tony Zhao, CEO von Sunday Robotics, lobte die beeindruckende Ganzkörperkontrolle des Roboters. Gleichzeitig stellte er Fragen zu den im Video verwendeten Objekten.
„Kritik eines Robotikers: Es sieht so aus, als ob alle Objekte diesmal aus Plastik sind, und einige der Manipulationen scheinen darauf angewiesen zu sein“, bemerkte Zhao. Er fragte, was sich seit Figures früheren Ladedemonstrationen geändert habe.
Diese Kritik beleuchtet eine anhaltende Herausforderung in der Haushaltsrobotik: die Lücke zwischen der Manipulation von robustem, gleichmäßigem Plastikgeschirr und der „unordentlichen Realität“ einer echten Küche. Eine solche Küche umfasst schwere Keramik und zerbrechliches Glas. Während Figures „Pixel-zu-Drehmoment“-Ansatz auf allgemeine Intelligenz abzielt, legen Kritiker wie Zhao nahe, dass die spezialisierte Manipulation vielfältiger Materialien eine kritische Hürde bleibt.
Der eigentliche Test für Helix 02 wird seine Leistung in „unbekannten“ Haushalten sein. Dort muss der Roboter unvorhersehbare Layouts navigieren und zerbrechliche Haushaltswaren ohne menschlichen Piloten handhaben können. Die Zukunft der autonomen Haushaltsroboter hängt maßgeblich davon ab, wie gut diese Systeme mit der realen Welt zurechtkommen.
Fazit und Ausblick
Figures Helix 02 ist ein bedeutender Schritt auf dem Weg zu vollständig autonomen humanoiden Robotern. Die Fähigkeit zur Loco-Manipulation und die Integration fortschrittlicher Sensoren sind beeindruckend. Die Herausforderung, in unstrukturierten und unvorhersehbaren Umgebungen wie einem Haushalt zu bestehen, bleibt jedoch groß. Die Branche wird genau beobachten, wie Figure diese Herausforderungen in den kommenden Monaten meistern wird.
Die Vision von Robotern, die uns im Alltag unterstützen, rückt mit solchen Entwicklungen näher. Es bleibt spannend zu sehen, welche weiteren Fortschritte Figure und andere Unternehmen in diesem Bereich erzielen werden.
