Das Open-Source-Projekt Asimov hat einen Bausatz für humanoide Roboter angekündigt. Der Bausatz, genannt "Here Be Dragons Edition", ermöglicht es Entwicklern und Hobbyisten, einen Humanoiden von Grund auf selbst zu bauen. Dies markiert einen Wandel in der Robotikbranche, weg von proprietären Systemen hin zu zugänglicheren Hardwarelösungen.
Wichtige Punkte
- Asimov bietet einen DIY-Bausatz für humanoide Roboter für 15.000 US-Dollar an.
- Das Projekt zielt darauf ab, die Entwicklung humanoider Roboter zu beschleunigen.
- Der Bausatz beinhaltet eine modulare Architektur und 3D-druckbare Komponenten.
- Die Software setzt auf "Processor-in-the-Loop"-Simulation für realitätsnahes Training.
- Vorbestellungen sind bereits möglich, die Auslieferung beginnt in wenigen Monaten.
Ein Humanoid für die Werkbank: Die "Here Be Dragons Edition"
Asimov, ein Projekt von Menlo Research, hat den Start seines "Here Be Dragons Edition" DIY-Hardware-Kits bekannt gegeben. Für einen Preis von etwa 15.000 US-Dollar können Interessierte nun ihren eigenen humanoiden Roboter zusammenbauen. Das Team betont, dass dieser Preis nahe an den Materialkosten liegt. Eine Anzahlung von 499 US-Dollar sichert einen Platz in der Warteschlange, die ersten Lieferungen werden in einigen Monaten erwartet.
Diese Initiative spiegelt einen wachsenden Trend wider, die Hardware für zweibeinige Roboter zu demokratisieren. Ziel ist es, die Einstiegshürde für die humanoide Robotik deutlich zu senken und die Entwicklung zu beschleunigen.
Faktencheck
- Kosten: Zielpreis von 15.000 US-Dollar.
- Anzahlung: 499 US-Dollar für eine Vorbestellung.
- Auslieferung: Erste Kits in wenigen Monaten.
Offenheit statt "Black Box": Warum ein DIY-Ansatz?
Die Entscheidung, von einem reinen Forschungsprojekt zu einem Hardwareanbieter zu werden, resultiert aus der Frustration über bestehende kommerzielle Plattformen. Das Asimov-Team berichtete kürzlich, dass sie mit der Entwicklungsgeschwindigkeit des Unitree G1 nicht mithalten konnten. Ein zweimonatiges Warten auf ein Ersatzteil für ein G1-Kniegelenk stoppte ihren Fortschritt vollständig.
"Ingenieure brauchen einen Open-Source-Humanoiden, um schneller zu bauen", erklärte das Asimov-Team auf X. "Wenn man ohne Reverse Engineering hineinsehen, Standardteile beziehen und Komponenten 3D-drucken kann, beschleunigt sich die Iteration dramatisch."
Diese Philosophie ähnelt dem Ansatz des ROBOTO ORIGIN-Projekts, das ebenfalls darauf abzielt, die "Wiederaufbaureibung" für Labore und Hobbyisten zu reduzieren. Der offene Zugang zu Design und Komponenten ist entscheidend für die Innovationsgeschwindigkeit.
Technische Details des Asimov v1
Der "Here Be Dragons"-Bausatz umfasst einen 1,20 Meter großen, 35 kg schweren Humanoiden mit 25+2 Freiheitsgraden (DoF). Der Roboter wird komplett unmontiert geliefert, enthält jedoch ein umfassendes Handbuch und Bauvideos. Zu den wichtigsten mechanischen Merkmalen gehören:
- Modulare Architektur: Unabhängige Module (Beine, Rumpf, Arme, Kopf) lassen sich über universelle Motorhalterungen verbinden.
- RSU-Knöchelmechanismus: Ein paralleles Revolute-Spherical-Universal-Knöcheldesign ermöglicht Roll- und Nickbewegungen mit zwei Freiheitsgraden für bessere Drehmomentverteilung.
- Passive Zehen: Gelenkige, nicht-aktuelle Zehengelenke reduzieren die Komplexität der Steuerung und unterstützen den Übergang vom Stand zum Abstoß.
- MJF-Kompatibilität: Die meisten Strukturteile sind für den Multi Jet Fusion (MJF) 3D-Druck ausgelegt, was stabile Komponenten ohne teure CNC-Bearbeitung ermöglicht.
Hintergrundinformationen
Open-Source-Hardwareprojekte wie Asimov und ROBOTO ORIGIN gewinnen an Bedeutung, da sie Forschern und Entwicklern mehr Kontrolle und Flexibilität bieten. Dies steht im Gegensatz zu geschlossenen Systemen, bei denen Ersatzteile und Modifikationen oft von einem einzigen Hersteller abhängig sind.
Brückenschlag zwischen Simulation und Realität
Asimovs Softwarestrategie konzentriert sich auf die sogenannte "Processor-in-the-Loop" (PIL)-Simulation. Anstatt sich auf perfekte mathematische Modelle zu verlassen, injiziert die Trainingsumgebung bewusst "unfaire" Realität. Dazu gehören die Emulation von CANBus-Latenzen (bis zu 9 ms für veraltete Daten) und rohes Sensorrauschen über einen I2C-Emulator.
Durch das Training einer asymmetrischen Actor-Critic-Verstärkungslernpolitik, bei der der "Kritiker" privilegierte, wahrheitsgetreue Daten sieht, der "Akteur" jedoch nur verrauschte, verzögerte Sensoreingaben, hat das Team eine Zero-Shot-Simulation-zu-Realität-Fortbewegung demonstriert. Dies erlaubt dem Roboter, vorwärts und rückwärts zu gehen und sich von externen Stößen zu erholen, ohne manuelle Feinabstimmung an der physischen Hardware.
Dieser Ansatz ist entscheidend, um Roboter zu entwickeln, die in unvorhersehbaren realen Umgebungen zuverlässig funktionieren können. Er reduziert den Bedarf an zeitaufwendigen und teuren physischen Tests.
Die Ökonomie von Open-Source-Hardware
Asimovs Zielpreis von 15.000 US-Dollar positioniert den Bausatz in einem mittleren Segment zwischen Hobby-Spielzeugen und industriellen Plattformen. Er ist deutlich teurer als die 8.999 US-Dollar teure K-Bot Founder’s Edition, die zuvor von K-Scale Labs angeboten wurde. Die Branche erholt sich jedoch noch vom kürzlichen Zusammenbruch von K-Scale, der durch mangelnde Finanzierung für die Skalierung der kapitalintensiven Fertigung ausgelöst wurde.
Durch den Verkauf nahe an den Materialkosten und die Nutzung von 3D-druckbaren Designs versucht Menlo Research offenbar, die "Hochvolumen-Werkzeugfallen" zu vermeiden, die zum Scheitern von K-Scale führten. Asimov und seine Partner bei Menlo Research argumentieren, dass das "Venture-Scale-Problem" nicht nur der Bau eines Roboters ist, sondern die Humanoiden "operationell einsetzbar und wirtschaftlich unvermeidlich" zu machen.
Für den Moment beginnt diese Reise mit einer Kiste voller Teile und einem Handbuch für diejenigen, die mutig genug sind, sich in das "Drachen-Territorium" zu wagen. Es bleibt abzuwarten, wie sich dieser Ansatz auf die breitere Entwicklung der Robotik auswirken wird.
