Unitree Robotics hat eine neue Plattform für zweiarmige humanoide Roboter vorgestellt. Die Serie, die bereits ab 4.290 US-Dollar erhältlich ist, zielt darauf ab, den Zugang zu komplexen mobilen Manipulationslösungen für Entwickler zu vereinfachen. Diese Erweiterung folgt kurz nachdem Unitree seine Führungsposition bei den Auslieferungen humanoider Roboter weltweit festigen konnte.
Wichtige Erkenntnisse
- Unitrees neuer Zweiarm-Roboter beginnt bei 4.290 US-Dollar.
- Die Plattform bietet ein modulares Design mit festen oder mobilen Basen.
- Es gibt vier Konfigurationen: R1-A5, R1-A7, R1-A5-D und R1-A7-D.
- Die Roboter verfügen über 15 bis 31 Freiheitsgrade (DOF).
- Eine optionale NVIDIA Jetson Orin-Erweiterung steigert die KI-Leistung erheblich.
Modulares Design für vielseitige Anwendungen
Unitree hat mit dieser neuen Serie einen modularen Ansatz gewählt. Die Roboter sind in vier Hardware-Konfigurationen verfügbar: R1-A5, R1-A7, R1-A5-D und R1-A7-D. Kunden können zwischen stationären Modellen für Werkbankaufgaben oder integrierte Industrielösungen und mobilen Versionen mit Radbasis wählen.
Dieses Designprinzip trennt die Intelligenz des zweiarmigen Oberkörpers von der spezifischen Fortbewegungsart. Dies bietet Entwicklern eine hohe Flexibilität bei der Anpassung an verschiedene Anwendungsbereiche.
Faktencheck: Unitree R1-Serie
- Startpreis: 4.290 US-Dollar
- Endzangen-Genauigkeit: ±0,1 mm
- Rechenleistung (Basis): 10 TOPS
- Freiheitsgrade (DOF): 15 bis 31
- Optionale KI-Leistung: 40–100 TOPS (mit NVIDIA Jetson Orin)
Stationäre und mobile Varianten
Die Standardmodelle R1-A5 und R1-A7 sind für stationäre Arbeiten konzipiert. Sie eignen sich für Aufgaben, die eine hohe Präzision erfordern, wie etwa Montagearbeiten. Die mobilen Varianten R1-A5-D und R1-A7-D nutzen ein Differentialantriebs-Fahrgestell mit Rädern. Dies sorgt für Stabilität und eine längere Betriebszeit.
Die mobilen Modelle sind mit etwa 30–32 kg deutlich schwerer als die stationären Versionen (11–13 kg). Sie erreichen jedoch eine erhöhte Größe von bis zu 1323 mm, was etwa 1,32 Metern entspricht. Diese Höhenverstellbarkeit ist wichtig für Aufgaben, die sowohl am Boden als auch in höheren Regalen ausgeführt werden müssen.
Technische Details und Leistungsmerkmale
Die Plattform basiert auf leistungsstarken PMSM-Innenrotormotoren und einer standardisierten Sensor-Suite. Ein wesentliches Merkmal ist die hohe Präzision der Roboterarme. Unitree gibt eine Endzangen-Genauigkeit von ±0,1 mm an. Dies ist entscheidend für anspruchsvolle Montageaufgaben, die das Unternehmen bereits in eigenen Fabriken testet.
„Angetrieben von Hochleistungsmotoren und Sensoren, mit integrierter binokularer Vision und Sprachinteraktion. Leicht, kompakt und bereit für intelligentere Aufgabenentwicklung.“
Rechenleistung und Wahrnehmung
Das Standard-Kopfmodul bietet eine Rechenleistung von 10 TOPS über eine 8-Kern-CPU. Für anspruchsvollere KI-Aufgaben bietet Unitree ein optionales NVIDIA Jetson Orin-Modul an. Dieses Modul erreicht eine Leistung von 40 bis 100 TOPS. Damit können komplexe KI-Modelle und "smartere" Aufgaben entwickelt werden.
Die Roboter sind standardmäßig mit binokularen Kameras ausgestattet. Sie verfügen über eine Tiefenkarte-Schnittstelle (544x448@10Hz). Ein 4-Array-Mikrofon und zwei Lautsprecher ermöglichen zudem eine integrierte Sprachinteraktion. Dies verbessert die Mensch-Roboter-Kollaboration und die Fähigkeit der Roboter, ihre Umgebung zu verstehen.
Hintergrund: Unitrees Strategie
Unitree Robotics hat sich in den letzten Jahren als führender Hersteller von humanoiden Robotern etabliert. Das Unternehmen setzt auf eine Strategie der Zugänglichkeit und Modularität. Ziel ist es, Entwicklern und Forschern kostengünstige und flexible Hardware zur Verfügung zu stellen. Dies soll die Entwicklung von KI-Modellen und Robotik-Anwendungen beschleunigen.
Der Wettbewerb im Robotik-Markt
Der Zeitpunkt dieser Markteinführung ist strategisch gewählt. Unitree bereitet sich auf einen Börsengang vor, der auf 580 Millionen US-Dollar geschätzt wird. Gleichzeitig wächst der Wettbewerb, insbesondere durch AgiBot aus Shanghai. AgiBot hat ebenfalls mobile Manipulatoren wie den G2 und G2 Air aggressiv beworben, die auf industrielle Integration abzielen.
Während AgiBot sich auf groß angelegte industrielle Implementierungen konzentriert, verfolgt Unitree eine "Plattform-Ökosystem"-Strategie. Mit einem Startpreis von 4.290 US-Dollar für die zweiarmige R1-Serie versucht Unitree, den Markt mit erschwinglicher Hardware zu überschwemmen. Dies unterstützt die Vision von CEO Wang Xingxing, im Jahr 2026 ein Auslieferungsziel von 20.000 Einheiten zu erreichen.
Herausforderungen und Potenziale
Für Forscher bietet der zweiarmige R1 eine stabile Umgebung, um KI-Modelle zu trainieren. Diese Modelle sind notwendig, um das "80/80"-Zuverlässigkeitsziel der Branche zu erreichen. Eine kritische Frage bleibt die Akkulaufzeit der mobilen Version, die bei etwa 1,5 Stunden liegt. Ob dies für "echte Arbeit" ausreicht, wird sich zeigen müssen.
Dennoch macht Unitree es mit diesem Preis Forschern schwer, ihre Hardware zu ignorieren. Die Roboter könnten zu den primären Werkzeugen im aktuellen "KI-Goldrausch" werden. Die niedrigen Einstiegskosten senken die Hürde für Experimente und Innovationen erheblich.
Zukunftsaussichten
Die Einführung dieser modularen Roboterplattform könnte die Entwicklung in der mobilen Manipulation und der KI-gesteuerten Robotik maßgeblich vorantreiben. Indem Unitree hochwertige Technologie zu einem wettbewerbsfähigen Preis anbietet, demokratisiert das Unternehmen den Zugang zu fortschrittlicher Robotik. Dies könnte zu neuen Anwendungen und Durchbrüchen in verschiedenen Industrien führen.
- Industrielle Automatisierung: Präzise Montage und Materialhandhabung.
- Forschung & Entwicklung: Plattform für KI-Modelle und Robotik-Experimente.
- Logistik: Flexible Handhabung von Gütern in Lagern und Verteilzentren.
