1X Technologies hat bahnbrechende Roboterhände für seinen Humanoiden NEO vorgestellt. Diese Entwicklung könnte die Interaktion von Robotern mit unserer Umwelt grundlegend verändern. Mit bis zu 25 Freiheitsgraden und taktiler Sensorik sollen sie komplexe Aufgaben im Haushalt meistern können. Gleichzeitig verstärkt das Unternehmen seine Führungsebene, um die Markteinführung voranzutreiben.
Wichtige Punkte
- Neue Roboterhände mit bis zu 25 Freiheitsgraden für den Humanoiden NEO vorgestellt.
- Tendon-Driven-System ermöglicht präzise und sichere Handhabung fragiler Objekte.
- Integrierte hochauflösende taktile Sensorik an den Fingerspitzen.
- Bill Nash als neuer Finanzchef (CFO) zur Stärkung der Finanzstrategie berufen.
- Ziel ist die Kommerzialisierung und der Einsatz in Privathaushalten.
Präzision und Sicherheit: Die neuen Roboterhände
Die neuen Hände von NEO sind eine Eigenentwicklung von 1X Technologies. Sie verfügen über eine komplexe Architektur mit 24 bis 25 Freiheitsgraden, je nach Konfiguration des Handgelenks. Davon sind 22 vollständig angetriebene Freiheitsgrade in den Fingern und der Handfläche.
Im Gegensatz zu einigen Wettbewerbern, die auf Direktantriebssysteme setzen, verfolgt 1X einen geschlossenen, sehnengesteuerten Ansatz. Die Antriebsmotoren sind in den Unterarmen des NEO untergebracht. Dies hält die physischen Finger kompakt und sorgt für eine geringe Massenträgheit.
Faktencheck
- Freiheitsgrade: 24 bis 25 DoF (Degrees of Freedom).
- Spitzenmoment (Daumen): 3,5 Nm.
- Distale Beugekraft: Bis zu 45 Nm.
- Schutzklasse: IP68 (wasser- und lebensmittelecht).
Menschliche Geschicklichkeit und Kraft
1X Technologies gibt an, dass die neuen Hände die menschliche Leistung bei der Feinmanipulation erreichen oder sogar übertreffen. Sie können ein Spitzenmoment von 3,5 Nm am Daumen und eine distale Beugekraft von bis zu 45 Nm liefern. Dies bedeutet, dass die Hände stark genug sind, um schwere Einkaufstaschen zu tragen oder einen Schraubenzieher zu benutzen.
Gleichzeitig sind sie präzise genug, um empfindliche Gegenstände wie ein Weinglas sicher zu halten oder sogar Trauben nach Farbe zu sortieren. Diese Kombination aus Kraft und Feinmotorik ist entscheidend für den Einsatz in komplexen Umgebungen.
Sicherheit im Fokus: Design für den Alltag
Für einen Humanoiden, der in häuslichen Umgebungen eingesetzt werden soll, ist Sicherheit von größter Bedeutung. 1X Technologies hat dies durch eine mechanische Nachgiebigkeit in den Händen gelöst. Die Hände verwenden extrem niedrige Übersetzungsverhältnisse zwischen 5:1 und 15:1. In Kombination mit dem Sehnensystem können externe Stöße die Finger sicher zurückbewegen.
Anstatt bei einem Aufprall ein Gelenk zu brechen oder einen Menschen zu verletzen, wird die Energie einer Kollision in den Motoren abgeleitet. Dies ist ein grundlegender Unterschied zu den starren, schweren Maschinen, die typisch für Industrieroboter sind.
"Die Hände geben nach, wenn sie mit einem Hammer getroffen, in einer Schublade eingeklemmt oder gegen starre Objekte geschlagen werden," erklärt ein Sprecher von 1X Technologies.
Zusätzlich sind die Hände nach IP68 wasserdicht und lebensmittelecht. Dies ermöglicht es NEO, seine Hände zu waschen, was eine wichtige Funktion für den Einsatz in der Küche darstellt.
Hintergrund
Die Robotikbranche verlagert ihren Fokus zunehmend von der zweibeinigen Fortbewegung auf die weitaus komplexere Herausforderung der Feinmanipulation. Aufgaben wie das Aufheben von Münzen, das Schließen von Reißverschlüssen oder das Eingießen von Tee waren bisher für Roboter schwer zu bewältigen. Die neuen Hände von 1X Technologies sollen genau diese "kleinen, kniffligen Aufgaben" meistern.
Taktile Sensorik: Der Sinn für Berührung
Für Aufgaben, die Verdeckungen, Transparenz oder empfindliche Verformungen beinhalten, reicht das reine Sehen oft nicht aus. Um diese Lücke zu schließen, verfügen die neuen Hände von NEO über eine hochauflösende taktile Sensorik an den Fingerspitzen und Oberflächen. Diese Sensoren messen Normalkraft, Kontaktposition und Scherung.
Dadurch kann der Roboter erkennen, wenn ein Objekt zu rutschen beginnt, und in Echtzeit reagieren. Diese umfassenden taktilen Daten sind entscheidend für die umfassenden KI-Ambitionen des Unternehmens. Durch die enge Integration von kundenspezifischer Elektronik, eingebetteter Sensorik und proprietären Sehnensystemen stellt 1X sicher, dass die physische Hardware perfekt mit ihren Video-zu-Aktions-Kognitionsmodellen zusammenarbeitet.
Führungsebene verstärkt: Bill Nash als neuer CFO
Hardware-Überlegenheit allein ist wenig wert, wenn die Logistik und das Kapital für die Skalierung fehlen. Aus diesem Grund hat 1X Technologies Bill Nash zum Finanzchef (CFO) ernannt, um die globale Finanzorganisation des Unternehmens zu leiten. Nash bringt umfassende Erfahrungen aus technisch anspruchsvollen Sektoren mit.
Zuletzt war er CFO bei Ursa Major und spielte eine entscheidende Rolle bei Kapitalbeschaffungen und der operativen Expansion bei Cruise, einem Pionier im Bereich autonomer Fahrzeuge.
Bernt Børnich, CEO und Gründer von 1X Technologies, betont: "Seine Führungserfahrung in komplexen, risikoreichen Branchen – von autonomen Systemen über Luft- und Raumfahrt bis hin zur Biotechnologie – ist genau das, was wir brauchen, wenn wir die Produktion hochfahren und global expandieren."
Die Ernennung von Nash folgt einer größeren Umstrukturierung, bei der kürzlich auch Tom Sanocki als VP of Engineering gewonnen wurde. Dieses neue Führungsteam soll die Einführung der 20.000 US-Dollar teuren NEO-Plattform überwachen. Diese ist auch über ein Abonnement für 499 US-Dollar pro Monat erhältlich und richtet sich sowohl an Verbraucher als auch an ein beschleunigtes offenes Entwickler-Ökosystem.
Ein entscheidendes Jahr für Robotik
Der Wettbewerb um leistungsfähige humanoide Hände beschleunigt sich in der gesamten Branche. Tesla arbeitet Berichten zufolge an den "Feinschliffen" seiner mit Spannung erwarteten Optimus Gen 3-Hand, während Figure das Design für seine Figure 04-Plattform festlegt.
Mit seinen bereits in Hayward anlaufenden internen Fertigungslinien setzt 1X jedoch auf einen vertikal integrierten Ansatz. Das Unternehmen wettet darauf, dass die sehnengesteuerte Nachgiebigkeit – und nicht starre Getriebe – der Schlüssel ist, um nützliche Roboter endlich in unsere Haushalte zu bringen. Die kommenden Monate werden zeigen, wie sich diese Innovationen in der Praxis bewähren.
