Sharpa, ein führendes Unternehmen im Bereich Robotik, hat auf der IROS 2026 in Pittsburgh drei neue Produkte vorgestellt: den Manipulationsroboter Dexa D01, die geschickte Hand Wave W02 und den haptischen Datenhandschuh Avatar AE01. Diese Produkte erweitern das Hardware-Angebot des Unternehmens und schaffen eine integrierte Plattform für komplexe Aufgaben, taktile Erfassung und die Sammlung menschlicher Demonstrationen. Die Vorstellung am 28. September 2026 unterstreicht die zentrale Rolle des Tastsinns in der neuen Produktreihe.
Wichtige Erkenntnisse
- Der Dexa D01 Roboter integriert taktile Sensoren in seinen Körper und bietet sieben Freiheitsgrade pro Arm.
- Die Wave W02 Hand ist leichter als Vorgängermodelle und verfügt über erweiterte taktile Sensoren über die Fingerspitzen hinaus.
- Der Avatar AE01 Datenhandschuh ermöglicht menschlichen Bedienern haptisches Feedback bei der Steuerung von Robotern.
- Sharpa setzt auf eine integrierte Lösung, die Berührung und Interaktion in den Mittelpunkt stellt.
Dexa D01: Tastsinn im Roboterkörper
Der Dexa D01 Manipulationsroboter ist eine signifikante Weiterentwicklung. Er verfügt über sieben Freiheitsgrade pro Arm und integriert geschickte Hände. Eine Besonderheit ist die elektronische Haut, die den gesamten Roboterkörper bedeckt. Diese Haut erfasst Berührungen mit einer Abtastrate von 100 Hz und einer räumlichen Auflösung von 10 mm. Die Kraftauflösung liegt bei 0,2 N, mit einem Messbereich von 0,1 bis 20 N pro Sensorelement.
Dieses System liefert dem Roboter detaillierte Informationen über Kontaktpunkte am Körper und an den Händen. Dies ist besonders nützlich, wenn Objekte nah am Rumpf gehandhabt oder auf unerwarteten Kontakt reagiert werden muss. Sharpa betont, dass dies die Grundlage für eine verbesserte Interaktion mit Menschen bildet.
Faktencheck D01
- Freiheitsgrade: 66 (inkl. Hände)
- Nutzlast pro Arm: 5 kg
- Gewicht: ca. 40 kg (ohne Chassis)
- Maximale Endeffektor-Geschwindigkeit: über 10,5 m/s
- Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm
- Computer: NVIDIA Jetson Thor
Die Bedeutung der taktilen Haut
Die Integration der elektronischen Haut in den Roboterkörper ist ein entscheidender Schritt. Sie ermöglicht dem Roboter, Berührungen nicht nur an den Greifern, sondern auch am Rumpf wahrzunehmen. Dies könnte die Sicherheit und Effizienz bei der Zusammenarbeit mit Menschen erheblich verbessern. Allerdings stellt Sharpa klar, dass die taktile Abdeckung allein nicht die Sicherheit einer gesamten Anwendung garantiert.
Wave W02: Leichter und sensibler
Die neue geschickte Hand Wave W02 ist eine kompakte und leichtere Version ihrer Vorgänger. Sie wiegt weniger als 750 Gramm und misst 188 × 87,5 × 40 mm. Im Vergleich dazu wogen frühere Modelle wie die Sharpa Wave und Wave SE etwa 1,3 kg. Die W02 bietet 21 aktiv angetriebene Bewegungen und eine Betriebsgeschwindigkeit von 3 Hz.
Die Fingerspitzen der W02 nutzen Sharpa's bewährte vision-basierte Dynamic Tactile Array Technologie. Diese erkennt Kontaktpunkte durch optische Sensoren mit einer räumlichen Auflösung von 1 mm und einem Sensorbereich von 5 mN bis 30 N. Zusätzlich erweitert elektronische Haut die Sensorik über die Finger und die Handfläche mit einer räumlichen Auflösung von 5 mm.
"Die geringere Handmasse kann die Belastung eines Arms reduzieren, während eine breitere Berührungserkennung bei Greifvorgängen helfen könnte, die die Handfläche und nicht nur die Fingerspitzen betreffen."
Ein bemerkenswertes Merkmal ist der minimale Greifdurchmesser von Null, der das Handling sehr dünner Objekte ermöglicht. Die Hand ist nach IP54 für Staub- und Spritzwasserschutz zertifiziert. Mit dem offiziellen Handschuh erreicht sie sogar IP67.
Avatar AE01: Haptisches Feedback für menschliche Kontrolle
Der Avatar AE01 haptische Datenhandschuh richtet sich an die menschliche Seite des Robotersystems. Er erfasst Handbewegungen über 22 Encoder. Fünf Vibrationsmotoren, einer pro Fingerspitze, bieten jeweils 256 Feedback-Stufen. Dieses vibrationsbasierte Feedback informiert den Bediener über den Kontakt, den der Roboter wahrnimmt.
Hintergrund: Teleoperation
Teleoperation ermöglicht es Menschen, Roboter aus der Ferne zu steuern. Dies ist besonders nützlich für Aufgaben in gefährlichen Umgebungen oder für die Sammlung von Trainingsdaten für autonome Systeme. Haptisches Feedback, wie es der AE01 bietet, verbessert die Immersion und Präzision der Steuerung erheblich.
Der Handschuh überträgt Daten kabelgebunden mit 500 Hz und einer Latenz von 5 Millisekunden, oder drahtlos mit 150 Hz und 10 Millisekunden Latenz. Die Batterielaufzeit beträgt über drei Stunden, und Sharpa beschreibt den Betrieb als kalibrierungsfrei. Der AE01 ist ein Beispiel für den wachsenden Trend, bessere menschliche Demonstrationen als Priorität in der Roboterentwicklung zu sehen.
Vom Einzelteil zur integrierten Lösung
Die Bedeutung dieser Produktvorstellung liegt in der Schaffung einer integrierten Plattform. Sharpa bietet nun eine vollständige Manipulationsplattform, eine kontaktsensitive Hand und eine Schnittstelle, über die ein Bediener Aufgaben demonstrieren kann. Dies könnte den Integrationsaufwand für Teams, die Manipulationssysteme entwickeln, erheblich reduzieren.
Obwohl Sharpa keine konkreten Einsparungen oder Leistungsdaten für Kundenanwendungen nennt, deutet das Gesamtpaket auf einen strategischen Schritt hin. Das Unternehmen zielt darauf ab, die Entwicklung und den Einsatz von Robotern, die mit ihrer Umgebung und mit Menschen interagieren, zu vereinfachen.
Sharpa präsentiert seine Innovationen noch bis zum 30. September auf der IROS 2026 am Stand 514 im David L. Lawrence Convention Center in Pittsburgh.
Sharpa's Vision für die Zukunft der Robotik
Diese neuen Produkte spiegeln Sharpa's Vision wider, Robotik zugänglicher und intuitiver zu gestalten. Durch die Fokussierung auf den Tastsinn und die Ermöglichung menschlichen Feedbacks wird die Interaktion zwischen Mensch und Maschine auf eine neue Ebene gehoben. Die Entwicklung von Robotern, die ihre Umgebung fühlen und darauf reagieren können, ist entscheidend für den Einsatz in komplexen und dynamischen Umgebungen.
Die Kombination aus dem robusten D01, der präzisen W02 und dem interaktiven AE01 schafft ein Ökosystem, das sowohl für Forschung als auch für industrielle Anwendungen von großem Nutzen sein kann. Es bleibt abzuwarten, wie schnell diese Technologien in verschiedenen Sektoren eingesetzt werden und welche neuen Möglichkeiten sie eröffnen.
