Die US-Armee hat jüngst einen Wettbewerb abgeschlossen, der die Grenzen humanoider Robotik neu definiert. Im Mittelpunkt stand die Evaluierung von Robotern für zukünftige militärische Aufgaben. Das Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) ging mit seinem Roboter Alex als einer der Gewinner hervor.
Wichtige Erkenntnisse
- IHMC's Alex gewann einen xTechHumanoid-Wettbewerb der US-Armee.
- Der Wettbewerb bewertete neue Technologien, bedeutet aber keine sofortige operative Einführung.
- Verschiedene Unternehmen entwickeln Humanoide für Aufklärung, Logistik und gefährliche Arbeiten.
- Nicht alle militärischen Roboter müssen Beine haben; Raupenfahrzeuge sind eine Alternative.
- Die Unterscheidung zwischen Forschungsergebnissen und einsatzbereiter Technologie ist entscheidend.
IHMC's Alex: Ein Sieg im Technologie-Wettbewerb
Das Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) hat mit seinem humanoiden Roboter Alex einen wichtigen Erfolg erzielt. Alex wurde bei den xTechHumanoid-Finals der US-Armee als einer von fünf Gewinnern ausgewählt. Der Wettbewerb fand am 9. und 10. September auf der Marine Corps Base Quantico statt. Insgesamt gab es 103 Einreichungen, von denen zehn das Finale erreichten und neun ihre Technologie demonstrierten.
Die US-Armee beschreibt Alex als einen Roboter, der stoßfeste Aktuatoren, ballistischen Schutz und eine hybride Autonomie kombiniert. Diese Autonomie nutzt sowohl Künstliche Intelligenz (KI) als auch menschliche Steuerung. Dies zeigt den Trend zu Systemen, die menschliche Entscheidungsfindung mit robotischer Präzision verbinden.
Faktencheck
Von 103 eingereichten Technologien erreichten 10 das Finale des xTechHumanoid-Wettbewerbs. Fünf davon wurden am 11. September zu Gewinnern erklärt.
Die anderen Gewinner konzentrierten sich auf unterstützende Technologien. Dazu gehören Stromversorgungssysteme von ACEs Group und Hydroplane, taktile Sensorik von RAS Labs sowie Kommando- und Kontrollsoftware von Velocity Explorations. Dies unterstreicht, wie wichtig Energie, Sensorik und Steuerung für nützliche Militärrobotik sind, über den eigentlichen Roboterkörper hinaus.
„Die Ergebnisse des xTechHumanoid-Wettbewerbs sind ein wichtiger Meilenstein. Sie zeigen, welche Technologien das Potenzial haben, die militärische Robotik zu transformieren.“
IHMC berichtete auch über eine frühere, fessellose Demonstration für das Office of Naval Research. Dabei wurde Alex auf Schotter, rutschigen Oberflächen und unebenem Pflaster getestet. Das Ziel ist ein Roboter, der Gebäude nähern und gefährliche Innenräume bewerten kann, bevor Menschen diese betreten. Dies ist jedoch noch ein Entwicklungsziel und kein Nachweis für den routinemäßigen militärischen Einsatz.
Hintergrund: IHMC's Finanzierung
Im Gegensatz zu vielen Risikokapital-finanzierten Herstellern ist IHMC ein gemeinnütziges Forschungsinstitut, das dem Universitätssystem Floridas angegliedert ist. Es arbeitet in den Bereichen Robotik, KI, menschliche Gesundheit und Leistung. Alex wird durch einen mehrjährigen, millionenschweren Entwicklungsvertrag des Office of Naval Research (ONR) finanziert. Weitere Geldgeber sind das Army Research Laboratory und das Army Data Analysis Center. Dies zeigt den wichtigen Beitrag öffentlich finanzierter Forschung zu amerikanischen Humanoiden.
Vision One's Titan: Ein Finalist mit zukünftigen Missionen
Vision One präsentierte am 30. September seinen Roboter Titan. Dieser ist dafür gedacht, gefährliche Aufgaben zu übernehmen, während Menschen die Autorität über die Mission behalten. Vorgeschlagene Anwendungen umfassen Aufklärung, Bewertung gefährlicher Umgebungen, Logistik und Zusammenarbeit mit kleinen Drohnen.
Es ist wichtig, den Status von Titan im Wettbewerb richtig einzuordnen. Die US-Armee listet Vision One und Vigil Robotics als Finalisten in der Kategorie der Basishumanoiden, neben IHMC als Gewinner in derselben Kategorie. Vision One gehörte jedoch nicht zu den fünf bekannt gegebenen Gewinnern.
Titan strebt eine überwachte Autonomie an, bei der menschliches Urteilsvermögen bei wichtigen Entscheidungen einbezogen wird. Das Unternehmen räumt ein, dass weitere Arbeiten an Mobilität, Manipulation, Ausdauer und Zuverlässigkeit notwendig sind. Die genannten Missionen sind daher eher als Entwicklungsagenda des Unternehmens zu verstehen und nicht als Liste demonstrierter operativer Fähigkeiten.
JOULE von Si Robotics: Eine Alternative ohne Beine
Das polnische Unternehmen Si Robotics verfolgt einen anderen Ansatz mit seinem JOULE-Programm. Es kombiniert Raupenmobilität mit zwei Roboterarmen. Ziel sind Aufgaben wie Logistik, Munitionshandhabung und gefährliche Manipulationen. Das Unternehmen argumentiert, dass eine nützliche Bedienung unter menschlicher Aufsicht möglich ist, bevor eine allgemeine Autonomie verfügbar ist.
Teleoperation und assistierte Steuerung sollen einen ersten Weg zur Nutzung bieten, wobei die gesammelten Erfahrungen zur weiteren Automatisierung beitragen. Die FAQ von JOULE beschreibt das System als Plattformkonzept und erklärt, warum es keinen vollständig menschenförmigen Körper benötigt. Raupen bieten Stabilität und Tragfähigkeit, während die Arme menschengerechte Manipulation ermöglichen.
Dieses Material beschreibt einen vorgeschlagenen Ansatz, nicht den Nachweis einer etablierten Militärflotte. JOULE stellt einen wichtigen Gegenpunkt zu zweibeinigen Robotern dar. Die praktische Frage ist, welcher Körpertyp eine bestimmte Aufgabe zuverlässig und mit akzeptablem Aufwand für die Bediener ausführen kann.
- Raupenmobilität: Bietet Stabilität und hohe Tragfähigkeit.
- Zwei Roboterarme: Ermöglichen präzise Manipulationen.
- Menschliche Aufsicht: Ermöglicht den Einsatz vor vollständiger Autonomie.
- Vorgesehene Aufgaben: Logistik, Munitionshandhabung, gefährliche Manipulationen.
Skylark Labs: Anpassung nach dem Einsatz
Skylark Labs verbindet explizite Verteidigungsambitionen mit der Forschung an Robotern, die sich auch nach dem Einsatz weiter anpassen. Die Verteidigungswebsite des Unternehmens listet humanoide Anwendungen auf, darunter Waffeneinsatz, IED-Erkennung (Improvised Explosive Device) und das Überwinden von Hindernissen.
In einer im September veröffentlichten Forschungsvorarbeit beschreiben die Forscher von Skylark Labs und ihre Partner „Continual Field-Adaptive Models“ (CFAMs). Dieser Ansatz hält ein Kernmodell unverändert, während verifizierte neue Erfahrungen auf dem Gerät gespeichert werden. Dies ermöglicht eine begrenzte Anpassung ohne ein erneutes Training des Kernmodells.
Die Autoren berichten über Evaluierungen an fünf Robotertypen, darunter ein Humanoide. Auch hier ist die Unterscheidung zwischen Forschung und Einsatz wichtig. Die Studie schließt eine uneingeschränkte Anpassung an völlig neue Situationen aus. Die berichteten Ergebnisse belegen nicht die operative Einsatzbereitschaft für die von Skylark beworbenen militärischen Anwendungen.
Foundation: Militärische Ambitionen unter Beobachtung
Foundation hat seine Verteidigungsambitionen ungewöhnlich deutlich gemacht, wie wir bereits in Berichten über Pläne für bewaffnete Roboter und CEO Sankaet Pathaks Bericht über einen Ukraine-Pilotversuch thematisiert haben. Die Berichterstattung über den Pilotversuch basierte auf den Angaben des Unternehmens, ohne den Ort oder den Umfang des Einsatzes unabhängig zu bestätigen.
Der Kommentator Mike Kalil hat nun Foundations Vertragsansprüche in Frage gestellt und Berichte über Tests in der Ukraine hinterfragt. Seine Beiträge werfen Fragen für weitere Berichterstattung auf; sie belegen jedoch nicht von sich aus eine vorsätzliche Täuschung.
Es gab bereits frühere Berichte über das Vertragsproblem. WIRED berichtete, dass Verträge, die Foundation der Publikation zur Verfügung stellte, von Boardwalk Robotics geerbt wurden oder über IHMC zustande kamen. Dies erschwert die Beschreibung einer direkten Vergabe durch das Pentagon. Foundation hatte Boardwalk erworben, ein Unternehmen, das eng mit IHMC zusammenarbeitete.
Wie unsere frühere Betrachtung der Foundation-Fabrik zeigte, teilen Boardwalks kommerzielle Alex-Plattform und IHMCs separater zweibeiniger Alex-Forschungsroboter eine gemeinsame technische Abstammung. Diese Geschichte erklärt die Familienähnlichkeit zwischen den Projekten. Sie belegt jedoch nicht, dass IHMCs aktueller Alex und Foundations Phantom identische Hardware, Software oder Fähigkeiten besitzen. Die Auszeichnung der Armee im xTechHumanoid-Wettbewerb ging an IHMC.
Das militärische Interesse an all diesen Projekten ist spürbar, aber die Meilensteine sind entscheidend. Ein Wettbewerbsergebnis belegt, dass eine Technologie innerhalb dieses Programms bewertet und ausgewählt wurde. Eine vorgeschlagene Mission beschreibt, was ein Entwickler ermöglichen möchte. Eine Einsatzbehauptung erfordert Belege dafür, wo der Roboter operierte, was er tat und unter wessen Kontrolle.
Diese Unterscheidungen sichtbar zu halten, erleichtert die Bewertung des Fortschritts erheblich. Die Entwicklung humanoider Roboter für militärische Zwecke ist ein komplexes Feld, das sorgfältige Überprüfung und klare Kommunikation erfordert.